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Diario de la adaptación de una fresadora miniatura a control numérico (2): elección del sistema de control

2014-09-15

Sigue la serie de artículos sobre la adaptación de una fresadora miniatura a control numérico.

En una fresadora convencional, un operador humano se encarga de mover los ejes de trabajo con unas manivelas. En una fresadora de control numérico por ordenador, una computadora lee unas instrucciones de control numérico y, en virtud de lo que dicen, se encarga de accionar unos motores para mover los ejes de trabajo. En muchas fresadoras con control numérico, la solución es la siguiente:

• Los motores que mueven los ejes son motores paso a paso, que a menudo dan un posicionamiento preciso en lazo abierto.
• La computadora es un ordenador personal que ejecuta un intérprete de instrucciones de control numérico. Uno de estos programas es LinuxCNC (anteriormente conocido como EMC2).
• Un circuito controlador se ocupa de proporcionar la corriente eléctrica que necesitan los motores.
• El ordenador personal se comunica con el circuito controlador en virtud de lo que dice el programa de control numérico. Esta comunicación suele ser a través del puerto paralelo.

Los puertos paralelos ya no son tan comunes como hace unos años. Casi toda la conectividad externa de los ordenadores personales actuales viene en forma de puertos USB. Una placa controladora con interfaz USB parece interesante por este motivo. Resulta que hay una solución algo popular que es algo distinta a la anterior:

• Los motores que mueven los ejes son definitivamente motores paso a paso.
• El intérprete de instrucciones de control numérico es Grbl. Se ejecuta en un pequeño microcontrolador Atmega como los de las populares placas Arduino.
• Un circuito controlador de motores se ocupa de proporcionar la corriente eléctrica que necesitan los motores.
• El microcontrolador envía señales directamente a los circuitos controladores de motores.
• Una computadora generalmente más grande, pero no necesariamente un ordenador personal, se encarga de enviar las instrucciones de control numérico al microcontrolador a través de su interfaz de serie, que en las placas Arduino es accesible directamente por USB.

Me decanté por esta última opción, aunque hay más y quizá más capaces técnicamente.

Otros artículos de la serie

• Introducción.
• Electrónica.
• Juntas de acoplamiento.
• Placas de sujeción de los motores.
• Primeras pruebas de funcionamiento.

Categorías: DIY

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