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Placa Buggy 1: un cochecito teledirigido (8)

2012-06-18

En anteriores artículos vimos la presentación y los requisitos de diseño del cochecito teledirigido Placa Buggy 1; la configuración general; el concepto electrónico general; la suspensión, la planta motriz y el sistema de actuación y alimentación de dicha planta; las señales acústicas y luminosas; el sistema de control remoto; y el diseño del programa de control. Hoy veremos la lista de componentes junto con una estimación del precio de las piezas.

Baterías

El coche funciona con cuatro pilas AAA NiMH de 1,25 V. El mando a distancia funciona con una pila alcalina 6LR61 de 9 V.

Lista de piezas (coche)

• 1 placa de circuito (77 mm por 90 mm), bien un circuito impreso o bienuna placa de prototipado;
• 1 indicador piezoeléctrico (KPE-242);
• 1 microcontrolador (PIC12F629 con encapsulado DIP);
• 1 zócalo para circuito integrado DIP8;
• 1 puente en H doble (L293 con encapsulado DIP);
• 1 temporizador 555 (NE555 con encapsulado DIP);
• 2 condensadores cerámicos de 100 nF;
• 1 condensador electrolítico de 100 μF;
• 3 resistores de 220 Ω;
• 4 resistores de 1 kΩ;
• 1 resistor de 100 kΩ;
• 2 transistores NPN de propósito general (BC547 con encapsulado TO-92);
• 1 led rojo de 5 mm;
• 1 led verde de 5 mm;
• 1 led blanco de 5 mm;
• 8 diodos rectificadores (IN4007);
• 1 fototransistor (BPW85 con encapsulado T-1);
• 2 micromotores de corriente continua con reductoras (Pololu 50:1 micro);
• 2 ruedas (Pololu 70 mm por 80 mm);
• 1 rueda loca (Pololu de media pulgada y bola de plástico);
• 1 disipador térmico pequeño (de unos 36 mm de longitud, 27 mm de ancho y 15 mm de alto con aletas laterales);
• pasta termoconductora;
• 2 portapilas (para 2 pilas AAA cada uno);
• 4 pilas recargables NiMH de 1,25 V y tamaño AAA;
• 2 pares de conectores hembra y macho de 2 patillas (Molex de 2,54 mm);
• 50 cm (en torno a esta longitud) de cable unifilar de 0,6 mm de diámetro;
• estaño de soldar;
• 10 cm (en torno a esta longitud) de cinta aislante;
• piezas a medida (2 portamotores y 1 suspensión para la rueda loca);
• algo de papel y cinta de carrocero (para hacer un pequeño pilar con el que mantener el fototransistor elevado por encima de los demás componentes).

El cochecito puede funcionar con seguridad sin necesidad del disipador de calor (que va montado encima del puente en H L293 con la interfaz llena de pasta termoconductora), pero este disipador le da un carácter bonito y dinámico al coche.

El cable unifilar va a los motores, es usado para hacer pequeños puentes con los que evitar intersecciones en el lado de la soldadura de la placa de circuito y también es usado para anclar algunas piezas (las piezas hechas a medida, los portapilas y el disipador) a la placa.

El zócalo para circuitos integrados DIP8 es para el microcontrolador.

Los componentes individuales más caros son las pilas, los motores y las ruedas; cada uno de estos elementos puede costar fácilmente entre 10 € y 20 €. Los demás componentes tienen precios que van de los pocos céntimos de los componentes muy comunes (condensadores, resistores, leds, diodos y transistores) hasta algún que otro euro en integrados más especiales (como el L293) y la placa del circuito. El precio total de las piezas puede llegar fácilmente a algo en torno a los 70 €.

Lista de piezas (mando a distancia)

• 1 placa de circuito (90 mm por 77 mm), bien un circuito impreso o bien una placa de prototipado;
• 6 pulsadores SPST normalmente abiertos para montar en placa;
• 1 temporizador 555 (NE555 con encapsulado DIP);
• 2 condensadores de 100 nF;
• 6 potenciómetros de ajuste para montar en placa, de eje vertical y de 470 kΩ;
• 1 resistor de 10 Ω;
• 1 resistor de 1 kΩ;
• 1 resistor de 1,5 kΩ;
• 1 led amarillo de 5 mm;
• 4 leds infrarrojos de 5 mm;
• 5 cm (en torno a esta longitud) de cable unifilar de 0,6 mm;
• 1 pareja hembra y macho de conectores de 2 patillas (Molex de 2,54 mm;
• 1 pila alcalina 6LR61 de 9 V;
• 1 portapilas para pilas 6LR61;
• estaño;
• papel de cocina;
• cinta de carrocero.

El papel de cocina sirve para hacer un aislante barato en el lado de la soldadura de la placa; así es posible sujetar el mando a distancia sin provocar cortocircuitos. La cinta de carrocero sirve para sujetar el papel de cocina y también la pila (que va pegada al reverso de la placa).

Los componentes individuales más costosos son la pila y la placa de circuito, cada uno con un precio de varios euros. El precio total puede estar en torno a los 10 €.

Otros artículos de esta serie

1. Presentación y requisitos de diseño.
2. Configuración general.
3. Concepto electrónico general.
4. Suspensión, planta motriz y sistema de actuación y alimentación de dicha planta.
5. Señales acústicas y luminosas.
6. Sistema de control remoto.
7. Diseño del programa de control.
8. Código fuente, planos, instrucciones de montaje e instrucciones de uso.

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Categorías: DIY, Electricidad

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