Diario de la adaptación de una fresadora miniatura a control numérico (3): electrónica
2014-09-16
Sigue la serie de artículos sobre la adaptación de una fresadora miniatura a control numérico.
Con el sistema de control de la fresadora ya elegido desde un punto de vista algo abstracto, queda pendiente concretarlo. Pude conseguir casi todas las piezas de mi tienda de electrónica local:
- una placa Arduino Uno;
- tres placas de Pololu con el controlador de motores paso a paso A4988;
- la placa Arduino CNC Shield, que va montada sobre el Arduino y a su vez aloja las portadoras de los A4988;
- tres motores paso a paso bipolares de 330 mA por devanado, par de 23 N cm y formato NEMA 17;
- una fuente de alimentación conmutada de 12 V y 2 A.
La placa Arduino CNC Shield está pensada para facilitar la conectividad que necesita Grbl, el programa de control. No es estrictamente necesaria, pero resulta conveniente. Hay otras placas, como la Grbl Shield, que sirven para lo mismo.
Los motores no dan para mover los ejes muy deprisa, pero son suficientes para elevar el eje Z a 1 mm s−1.
El A4988 viene con limitador de corriente, pero no hace falta perder mucho tiempo ajustándolo porque la tensión nominal de los motores es de 12 V, la de la fuente de alimentación.
Programación del microcontrolador. Usé un programador dedicado
para sobreescribir toda la memoria, incluido el cargador de arranque,
con la imagen de Grbl. Las placas Arduino vienen con un cargador de
arranque instalado que facilita la programación, pero me interesaba
eliminarlo para que Grbl cargara inmediatamente en el encendido.
Las placas vistas de cerca. Las portadoras de los A4988 están
montadas sobre la Arduino CNC Shield, que a su vez va montada sobre la
Arduino Uno.
Las placas y los motores.
Otros artículos de la serie
- Introducción.
- Elección del sistema de control.
- Juntas de acoplamiento.
- Placas de sujeción de los motores.
- Primeras pruebas de funcionamiento.
Categorías: DIY
