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Resurrección y mejora de un robot limpiador

2019-02-16

Un compañero me dio un robot limpiador averiado que no se encendía. Lo abrí y comprobé que estaba alimentado por una pila NiMH que estaba fuera de servicio. Extraje la pila, que iba peligrosamente soldada a los cables de alimentación, y la reemplacé con una con terminales incorporados. Tras el reemplazo, el robot funcionaba adecuadamente, pero decidí hacer una mejora: le di ojos. Estos ojos hacen que el robot sea mucho más interesante.

El robot tras limpiar un rato.
El robot tras limpiar un rato. Se aprecian los ojos.

El robot se mueve de un lado para otro como un animalito inquieto. Su mecanismo de acción es muy sencillo: una bola motorizada empuja una estructura que arrastra un trapo por el suelo, de manera que el trapo va reteniendo el polvo que encuentra. El motor del interior de la bola está anclado a la propia bola y tiene su eje conectado a un peso excéntrico; como el peso tiende a mantenerse en la posición más baja, lo que sucede es que gira la bola. Cuando el robot se topa contra una pared, la bola rebota y cambia de dirección caóticamente, lo que desemboca en trayectorias que cubren el suelo de una sala de forma efectivamente imprevisible y que de vez en cuando se adentran en pasillos y exploran otros lugares.


Categorías: DIY

Permalink: http://sgcg.es/articulos/2019/02/16/resurreccion-y-mejora-de-un-robot-limpiador/